2025.01.05
自動制御でこんなこともできちゃうぞ!
明けましておめでとうございます
やってまいりました
ロボット博士コースの時間
Tくんは
アームロボットを作っています
工場などで稼働している
腕型のロボットですね
Tくんは
このアームロボットに
超音波センサーを取り付けて
荷物を自動認識できるように
してくれました!
これによって
荷物を認識する
→つかむ
→場所を移動させる
→移動した場所で荷物を積み上げる
ということが自動制御で可能になりました!
Tくん、やりましたね
荷物を積み上げるというのは
繊細な作業です
なかなかうまくいきません
それでもTくん
決められた場所に
荷物を置く動作を
しかも自動制御で達成してくれました!
これでTくん
アームロボットを卒業です
次回からは
カラーセンサーという
十二色相環を数値化するセンサーで
新しいロボットを作っていきます
赤色を追いかける
闘牛ロボットを作ってみたり…
楽しみですね
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