ロボット博士コースの時間が

やってまいりました。

T君は前回から

多脚ロボットを組み立てています。

12本の脚で歩く

異星人のようなロボットです！

T君、組み立てが完了しました。

12本の脚1本1本の調整も

うまくいきました。

プログラミングをします…

四角形走行、いい感じです！

円形走行もうまくいきました！

多脚ロボットは

12本の脚の

バランスをとるのが大変です。

T君は

機構上避けられない誤差の

バランスをとるために

プログラムを微調整して

2つあるモーターの出力を

個別に変えています。

この発想が素晴らしいですね。

機械屋だと

限界まで機構を追求する方向に

進みがちです。

プログラミングで補って

精度を上げる

新しい時代の考え方です。

そうすると

渦巻き走行が難問です。

プログラミングでバランスをとっていた

そのバランスを

あえて崩すようにプログラミングする

それが渦巻き走行です。

さぁ、T君、うまくいくでしょうか!?

T君の挑戦は続きます。