2024.03.17
科学技術の凄さ
やってまいりました
ロボット博士コースの時間。
R君は
倒立振子(とうりつしんし)ロボットを
作っています。
なんとも聞き慣れない名前ですね。
簡単に言えば
一輪車のようなロボットです。
姿勢制御センサーを使います。
カメラの手ぶれ補正機構にも使われている
高性能なセンサーです。
R君、ロボットを組み立てました。
プログラムをインストールします。
どうでしょう…?
倒れません!
普通ならば
どう見ても倒れてしまう構造なのに
センサーの働きでバランスをとって
走行します。
いったい何が起こっているのか
目を疑ってしまいます。
それはあまりにも奇妙な動き
科学技術というものを
まざまざと見せつけられました。
こんなことまでできてしまうのか!
ロボット博士コース
凄いです!
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