ロボット博士コースの時間が

やってまいりました。

K君は

超音波センサーを使って

机の端から落ちない

ロボットを作っています。

センサーが机の端を検出すると

右回転して避ける…

はずなのですが

間に合わずに落ちてしまいます。

机の端を検出したら

いったん後退してから

右回転するようにしてみたら？

とヒントを出すと

K君、「なるほど！」

さっそく

後退のプログラムを

書き加えています。

わずかなヒントで

すかさずプログラムを組める

さすがです。

さぁ、どうでしょう!?

後退せずに

その場で回転してしまいました！

あぁ

モーターの回転方向は同じだけれど

左右のタイヤに

一つずつモーターが

取り付けられているので

出力を逆にしなければ

ならないのです。

K君

さっそくプログラムを

修正しています。

どうですか…？

見事に後退して

机の端を避けているでは

ありませんか！

大成功です！